1. 开发高效率的惯性导航、组合导航算法；2. 进行相应的算法仿真，并协助团队在硬件平台上进行算法实现；3. 负责卡尔曼滤波器融合等相关算法研发与优化；4. 惯导系统的误差分析与补偿；5. 撰写相关的技术文档；6. 工作内容包括但不限于惯导解算。任职要求：1. 控制/测控/导航/仪器仪表/信号处理等相关专业本科及以上学历 2. 3年及以上惯性导航或组合导航算法研究经验者优先； 2. 有信号处理和信号检测基础，熟练使用MATLAB进行建模及仿真，熟练使用C语言； 3. 精通惯性组合导航算法，熟悉惯性传感器与GNSS及其他传感器的融合方法； 4. 扎实的惯性导航相关理论基础，包括Kalman，Quaternion，Data fusion等； 5. 熟悉IMU的误差模型、熟悉惯性导航算法中的误差补偿方法； 6. 熟练阅读和查阅国内外文献资料的能力，有独立解决和分析问题的能力。 职位福利：周末双休、五险一金、包吃、带薪年假、节日福利、通讯补助、交通补助
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