环境感知算法工程师

工作职责：1.对象检测与分类：从点云中检测和识别物体，如车辆、行人、障碍物等。2.物体跟踪：跟踪3D空间中的动态物体，预测它们的运动轨迹。3.定位与建图：设计、开发、优化SLAM算法，使用传感器数据（如激光雷达、摄像头、IMU等）实时地构建环境的3D或2D地图，实现精确定位和闭环检测。4.算法研究：跟踪最新的研究进展，参与或实现先进的计算机视觉和机器学习算法。5.软件开发：将算法集成到软件产品中，确保算法在实际应用中的有效性和鲁棒性。6.部署实施：负责算法模型在工业应用场景中的性能优化和工程部署。7.性能评估：基于真实数据集对算法性能进行评估和测试。8.文档编写：编写技术文档及测试文档，记录算法的设计、实现和优化细节。9.协作与集成：与硬件团队和其他算法团队合作，将感知算法集成到更大的系统中。10.完成领导交代的其他工作。任职要求：1.学历背景：具有计算机、数学、通信、电子信息或软件等相关领域的硕士以上学历。2.点云处理经验：熟悉常见的3D点云处理工具和库，如PCL(PointCloudLibrary)、Open3D等。对开源SLAM框架和工具，如ORB-SLAM、Cartographer、RTAB-Map等有经验和了解。熟悉图优化、非线性优化等技术，如g2o、CeresSolver等。3.深度学习和机器学习：熟悉深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，以及对3D数据处理的相关算法（如PointNet、VoxelNet等）。4.编程技能：熟练掌握C++、Python等编程语言，并熟悉常见的开发工具和环境。5.传感器知识：对激光雷达、毫米波雷达和其他传感器的工作原理和特点有深入理解。6.融合技能：有多传感器数据融合的经验，能够整合不同来源的数据。7.团队合作与沟通：需要与多个团队合作，所以良好的团队协作和沟通能