一、岗位职责1、负责复合翼、固定翼、多旋翼飞行器导航算法相关内容的研究、设计和仿真；2、负责飞行器自动飞行导航控制技术的相关研究与功能开发；3、负责机载传感器故障模式分析与应对逻辑；4、负责飞控和导航算法的嵌入式软件实现；5、负责传感器建模，噪声以及零漂的误差分析、完成传感器校正算法研究；6、负责其他工程师协作，进行系统调试、联调和试飞,并完成相关技术文档，软件说明等文档编写。二、岗位要求1.具有导航技术科研经历，学历不限；2.导航、制导、控制、电子、数学等相关专业；3.熟悉惯性器件的基本原理，熟悉捷联惯性导航系统、组合导航系统基本理论；4.熟悉卡尔曼滤波算法等数据融合算法；具备良好的算法和数学基础，具备独立完成建模仿真与数据分析的能力；5.熟悉APM或PX4中导航系统的架构和故障应对逻辑，熟练Matlab编程/烧录等，优先。
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