工作职责
1、负责ROS系统下的应用开发与优化；
2、能独立完成软件系统及模块的开发及测试；
3、负责车型项目开发阶段的实车性能测试，路试问题的跟踪，并与相关供应商，开发团队，项目管理团队有良好的合作关系，共同解决项目难题；
4、 对自动驾驶操作系统进行需求分析，方案设计，代码编写，维护，bug解决；
5、完成软件团队技术开发框架平台搭建，进行功能仿真和实际测试；
6、负责自动驾驶软件模块量产代码开发部署，包括样机开发，调试，测试及验证。确保代码质量满足量产要求，保证开发进度，满足项目要求，持续更新模块性能。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化及相关专业；
2、熟悉ROS开发，能够编写独立模块；智能小车控制，SLAM建图，自动避障与导航开发经验；
3、熟练使用C++或C，熟悉linux系统；
4、熟悉CAN通讯接口编程，串口编程；
5、良好的团队合作精神，基本的沟通交流及协调能力;
6、负责相关技术文档编写；
7、熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，有多线程，异步编程能力；
8、熟悉Autoware等自动驾驶软件平台者优先
金庭安
道简优行科技
重庆市江津区学府大道7号
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